苏州市“吴地工匠”职业技能系列竞赛活动
2026年常熟市职业技能竞赛
服务机器人应用技术员项目竞赛技术文件
一、竞赛工种
服务机器人应用技术员
二、竞赛组别及方式
本项目竞赛采用单人赛形式。竞赛由理论比赛和操作技能比赛两部分组成。理论知识比赛占比30%，操作技能比赛占比70%。
三、竞赛内容及要求
竞赛内容分两部分：理论知识竞赛（100分）和操作技能竞赛（100分）
（一）试题覆盖知识范围
试题标准按照国家职业技能标准（四级）及以上要求，覆盖国家机械装配知识、电气装配知识、通信技术知识、定位导航知识等内容。
（二）理论知识竞赛
1．理论知识竞赛时间为90分钟。题目类型为单选题（60题）、多选题（20题）、判断题（20题），分值每题1分，比赛采用标准化考试方式进行。
2．命题方式
由市职业能力鉴定和考试中心会同第三方职业技能等级认定机构（常熟市技工学校）组织专家命题，提前10天公布理论样题（单选210、多选70、判断70）。
（三）操作技能竞赛
1.试题标准按照国家职业技能标准（四级）及以上要求，由市职业能力鉴定和考试中心会同第三方职业技能等级认定机构（常熟市技工学校）组织专家命题，提前10天公布竞赛操作样题，赛前进行修改，修改比例不少于30%。
2.比赛时间：90分钟（1.5小时）。
3.参赛选手在规定时间内完成操作任务。竞赛内容包含以下模块：
模块1：服务机器人系统装调；
模块2：服务机器人系统部署。
模块3：服务机器人系统应用测试。
模块4：服务机器人系统运维。
四.竞赛设备
1、移动服务机器人系统：艾利特复合机器人系统
2、编程计算机：笔记本电脑
3、编程调试软件：机器人编程、控制软件
赛场提供设备及器材：服务机器人、PC机（预装Windows操作系统、服务机器人编程调试软件。选手无需自带工具。
设备及附件如下：
场地布局：
五.竞赛内容简介
参考《服务机器人应用技术员国家职业技能标准》四级（中级工）要求，分为理论知识测试和技能操作测试两部分。
理论测试内容：服务机器人系统操作员应知应会的理论知识，如：职业道德知识、服务机器人基础知识、安全生产与环境保护知识、相关法律法规及标准知识、服务机器人应用综合知识等。
实操测试内容：（内容仅供参考，竞赛试题有30%左右变动）：
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任务 |
技能要求 |
工作内容 |
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项目一：服务机器人系统装调 |
服务机器人系统 周边设备安装 |
按照图纸正确安装服务机器人应用场景，包括服务机器人本体及周边设备 |
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服务机器人 参数设置 |
正确设置服务机器人IP等系统参数 |
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服务机器人 功能调试 |
调试服务机器人的运动、扫图、视觉等功能 |
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项目二：服务机器人系统部署 |
服务机器人 地图创建 |
根据任务书要求使用SLAM方式创建服务机器人应用场景的地图 |
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服务机器人 坐标点创建 |
根据任务书要求配置待机点、取料点、下料点等坐标点 |
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服务机器人 运行区域设置 |
根据任务书要求配置避障区域和避障策略 |
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服务机器人 功能模块配置 |
配置服务机器人与配送工具、模块的IO连接，实现物料的识别与取放 |
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项目三：服务机器人系统应用测试 |
服务机器人 功能测试 |
编写服务机器人运行轨迹及配送工具的应用程序，测试配送任务书中要求的各项功能 |
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服务机器人 性能测试 |
修改服务机器人的运行速度并测试 |
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项目四：服务机器人系统运维 |
服务机器人 系统运行 |
控制服务机器人系统启动，完成任务书中的配送任务 |
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服务机器人 系统维护 |
完成任务书要求的流程后，手动操作服务机器人到维护区，对服务机器人进行日常维护及充电操作 |
六、竞赛须知
参赛选手须知
1．参赛选手应严格遵守竞赛规则和竞赛纪律，服从裁判员和竞赛工作人员的统一指挥安排，自觉维护赛场秩序，不得因申诉或对处理意见不服而停止比赛，否则以弃权处理。
2．参赛选手不得将通讯工具、任何技术资料、工具书、自编电子或文字资料、笔记本电脑、通讯工具、摄像工具以及其他即插即用的硬件设备带入比赛现场，否则取消选手比赛资格。
3．参赛选手应严格按竞赛流程进行比赛。
4．参赛选手必须持本人身份证、参赛证，按比赛规定的时间，到指定的场地参赛。
5. 比赛开始15分钟后，迟到选手不得进场参赛，比赛30分钟后可提前提交结束比赛离场。
6．赛前5分钟发放赛题，裁判长宣布比赛开始，参赛选手方可进行比赛。
7．参赛选手必须按要求将文件命名并存储至计算机指定盘符下并提交，不按要求存储文件和提交的，导致文件丢失者，责任自负。
七、成绩评定
1.本项目参赛选手的总成绩分别按理论知识比赛成绩占比30%、操作技能比赛成绩占比70%进行汇总排序。
3.参赛选手当出现总成绩相同时，技能成绩高者排名在前，技能成绩也相同时，重要模块成绩高者排名在前，重要模块成绩也相同时，技能先完成者排名在前。
八、其他
1、本技术文件适用于本次大赛服务机器人应用技术员项目。
2、本技术文件的最终解释权归竞赛组委会。